Célula robotizada de inserción de tuercas y grapas en cubre carters

Recibe los carters del anterior puesto de la línea de producción y se sitúan en la zona de inserción y ajustes.

Las manos de los brazos robóticos se cargan para el ciclo con las tuercas y las grapas necesarias para su inserción. Estos elementos se sirven desde dos tolvas vibratorias que posicionan las piezas tanto geométricamente como espacialmente para su correcta recepción por la mano robotizada. Las grapas se posicionan en un lineal y las tuercas en una mesa eléctrica giratoria.

El ciclo consiste en la colocación de las tuercas y las grapas al mismo tiempo en 2 cubre carters y, una vez finalizada, mediante ventosas, las manos robóticas cogen los cubre carters y los posicionan en una cinta transportadora para llevarlos a la siguiente estación.

Durante todas las fases del proceso se realizan verificaciones automáticas que permiten un control total del trabajo.